实验名称：偏置型多层介电弹性体驱动器性能测试分析　　研究方向：偏置型介电弹性体驱动器、静态性能、动态性能、柔性驱动、瞬态响应　　实验目的：通过搭建位移驱动测试平台，采用静态和动态测试法评估偏置型多层介电弹性体驱动器的核心性能，为该驱动系统的优化、实际应用部署及控制策略调整提供数据支撑与技术参考。　　测试设备：信号发生器、ATA-7050高压放大器、激光位移传感器、NI数据采集系统、计算机、偏置型多层介电弹性体驱动器等。　　图1：试验平台示意图　　实验过程：　　搭建含信号发生器、高压放大器、激光位移传感器及数据采集系统的测试平台，信号经放大后驱动偏置型多层介电弹性体驱动器，位移数据由传感器采集并处理；静态测试在1Hz驱动信号下，将电压从1kV增至1.... ...  查看全文>

　　实验名称：晶圆物理清洗中高速微液滴三维在线测量方法及光学折反射耦合装置传能效用的实验研究与分析　　实验目的：本研究旨在探究孔径、压力等参数对微液滴三维测量精度与射流稳定性的影响，通过单相机光学反射系统结合OTF-BOCD算法，验证其同步性、实时性与重构精度，为晶圆清洗提供高精度在线监测方案。　　测试设备：晶圆级物理清洗平台（含射流雾化喷头、运动控制单元、晶圆吸附平台）、三维视觉在线检测系统（集成工业CCD相机、LED频闪光源、放大镜头及精密移动平台）、信号发生器、功率放大器（AigtekATA-4315）以及计算机；　　实验过程：实验以晶圆清洗中的高速微液滴为研究对象，通过光学折反射平台结合OTF-BOCD算法，实现了三维在线检测与异常识别。首先完... ...  查看全文>

　　纤维增强复合材料在航空航天等领域应用广泛，但传统直纤维设计限制性能优化；双稳态层合板凭借两种稳态间的可逆跳变特性成为研究热点，然而直纤维构型刚度不可调。变刚度设计通过纤维曲线铺放实现面内刚度连续变化，可显著提升承载能力，但现有研究多聚焦直纤维板，变刚度构型及驱动控制机制不足。本文基于纤维角度线性变化模型，结合理论分析、有限元仿真和实验，系统研究变刚度双稳态板的稳态构型、压电驱动跳变、非线性动力学及PID振动控制，为可变形结构应用提供新方案。　　实验名称：纤维曲线铺放变刚度双稳态板的动力学特性及振动控制研究　　实验原理：本研究基于纤维曲线铺放变刚度理论，利用宏纤维复合材料（MFC）的逆压电效应驱动双稳态板产生面内刚度变化和稳态跳变；通过中心固支边界条... ...  查看全文>

　　循环游离DNA（cfDNA）是癌症液体活检的重要生物标志物，但体液中含量极低（如健康人血浆中仅1.8-44ng/ml），制约检测灵敏度。微流控技术虽能通过微型化通道实现核酸捕获，现有方法如固相或非固相提取存在效率低、操作复杂等问题；声学混合可改善混合效果，但传统高频驱动适配性差。本研究设计多腔室微流控芯片，利用声场诱导气泡振动产生微流，增强样品与磁珠混合，从而提升cfDNA捕获效率，为高效检测提供新平台。　　实验名称：基于微流控的声流混合及高效捕获在cfDNA的应用　　实验原理：本研究基于声场诱导微流技术，通过压电片产生声场驱动微流控芯片内气液界面振荡，引发气泡振动和流体微流，促进样品与磁珠的混合接触；采用多腔室芯片结构设计，结合精密注射泵控制流速... ...  查看全文>

　　圆箔式热流传感器（又名戈登计）应用广泛，兼具量程大、线性度好、寿命长的优势，在航空航天等极端环境中作用关键。风洞实验用于模拟高速飞行器的气动载荷与热负荷，而热通量（热流密度）指单位时间通过单位面积的热量，能清晰描述热量传递，其分布评估对飞行器热学性能优化、热防护系统设计至关重要。随着高速飞行器提速，高超声速风洞试验已达毫秒级、兆瓦/平方米级热通量水平，对戈登计的动态性能和量程提出了更高要求。　　实验名称：基于激光法的圆箔式热流传感器动态特性测试与标定实验　　实验原理：戈登计因存在热惯性被视为一阶系统，其阶跃响应时间常数是热通量差值达稳定与初始差值63.2%的时间，脉冲响应时间常数是热通量差值降至最大与初始差值36.8%的时间；热通量与激光参数呈线性... ...  查看全文>

　　本章制备压电驱动器定子，并对驱动器实验平台进行设计。首先，介绍使用的PZT-5压电陶瓷和铍青铜的基本属性，并详细说明驱动器定子的制作过程；之后，设计驱动器实验平台,包括系统总体设计、软件平台和驱动器特性实验平台，最后，搭建驱动器实验的硬件平台。为后续粘滑式压电驱动器实验做准备。　　实验名称：粘滑式压电驱动器实验　　实验原理：实验基于粘滑原理，借逆压电效应使定子形变，分粘滑阶段实现运动，测试位移、频率等特性，改进锯齿保持波减小回退，以蒸馏水模拟胰岛素，验证驱动器驱动胰岛素泵的可行性。　　实验框图：　　实验实拍图：　　实验过程：实验先测试驱动器位移、频率、电压、负载特性，用激光位移传感器等设备，在不同频率、电压、负载下采集数据；再设计锯齿保持波，与传统... ...  查看全文>

　　实验名称：远程FBG对光纤中纵波的传感器响应特性实验　　研究方向：通信工程、光纤通信与光电子技术、结构健康监测　　实验目的：本实验为明确远程FBG作为纵波共振传感器与纵波驻波传感器的界定条件；同时研究尾纤长度（第一尾纤L1、第二尾纤L3）对远程FBG纵波响应特性的影响；验证光纤纵波传播的共振频率理论模型与实验结果的一致性。　　测试设备：　　1、声激励设备：函数信号发生器、高压放大器（AigtekATA-2021H）、PZT5-3300、压电纤维片　　2、FBG传感解调设备：FBG、窄带激光光源、光环行器、隔离器　　3、信号接收处理设备：光电探测器、数据采集卡、计算机（LabVIEW软件）　　4、辅助材料：环氧树脂、耦合剂、聚酰亚胺胶带图1传感器实验... ...  查看全文>

　　实验名称：两自由度超声电机性能测试与闭环控制实验　　研究方向：压电驱动技术，两自由度超声电机的设计、机电耦合建模、性能测试及闭环控制研究　　实验目的：本实验为验证基于纵振和弯弯复合振动的两自由度超声电机的设计合理性，实现沿机械臂运行（直线运动）和驱动机械臂关节旋转（旋转运动）的双功能。测试超声电机的阻抗特性、振动特性及机械输出特性，为机电耦合数学模型提供实验验证。搭建闭环控制系统，通过PID控制实现超声电机对速度阶跃信号的精准跟踪，奠定压电驱动平台精密定位的技术基础。验证超声电机驱动机械臂的可行性，为工业机器人向高速、高精度、轻量化方向发展提供理论与技术支撑。　　测试设备：超声电机、信号发生器、ATA-4051高压功率放大器、阻抗分析仪、测力矩扳手... ...  查看全文>

　　实验名称：超声电机温漂补偿控制方法实验验证　　研究方向：超声电机温漂补偿闭环实验平台搭建、转速-频率标定实验、温漂补偿效果的实验验证　　实验目的：验证“基于极值搜索算法定位电流极小值的频率跟踪方法”对超声电机温漂的补偿有效性，具体为：搭建整合电流采集、控制、驱动模块的温漂补偿闭环实验平台；完成转速-频率标定以建立“转速指令-初始驱动频率”参数库；通过长时间闭环实验，从频率动态跟踪、转速稳定、效率功率稳定及温升抑制维度，验证该方法对温漂的补偿效果。　　测试设备：NI控制器、模拟信号采集板卡、上位机、HIOKI功率计、超声电机、旋转编码器、迟滞测功机、ATA-68020功率放大器、多功能I/O模块板卡、电流采集模块、FPGA+DAC模块、TIENDAT... ...  查看全文>