实验名称：基于惯性致动的四足压电移动机器人运动输出特性测试实验　　研究方向：惯性致动、四足压电移动机器人、压电驱动器、微纳驱动、平面2自由度运动　　实验目的：本实验旨在搭建专用测试平台研究基于惯性致动的四足压电移动机器人的运动输出特性，探究激励电压、频率、斜坡信号对称度、工作表面等因素对其运动的影响，进而确定该机器人的最优工作频率、工作电压及激励信号参数以实现高效激励，同时验证该机器人的精度、速度、稳定性、承载能力、环境适应性等综合性能，为其后续实际工程应用与市场化推广提供可靠的实验依据。　　测试设备：　　1、核心被测件：自主研制的基于惯性致动的四足压电移动机器人；　　2、信号产生：双通道信号发生器（提供激励信号）；　　3、信号放大：Aigtek的... ...  查看全文>

　　实验名称：孔隙介质中圆柱散射体声散射特性测量方法及超声实验系统传能效用的实验研究与分析　　实验目的：本研究旨在探究孔隙度、无量纲频率ka等参数对孔隙介质中圆柱散射体声散射特性的影响，通过搭建超声实验系统并结合变分模态分解与全聚焦成像算法，验证理论模型的正确性、散射体位置的识别精度与实时检测能力，为地质勘探和柱状结构体的无损检测提供高精度在线监测方案。　　测试设备：信号发生器、ATA-4315高压功率放大器、发射与接收探头、被测试件、示波器，上位机。　　实验过程：实验通过搭建超声实验系统研究孔隙介质中圆柱散射体的声散射特性，结合变分模态分解与全聚焦成像算法实现数据实时处理。系统标定后，通过改变探头夹角获取散射信号，并记录时域波形进行算法分析。理论与试... ...  查看全文>

　　实验名称：基于双光束偏振复用的干涉仪连续相位锁定研究　　实验目的：本研究旨在验证基于双光束偏振复用的干涉仪连续相位锁定方案的有效性。通过构建共路干涉光路与反馈控制系统，重点验证该方案实现全周期连续相位锁定的能力，并评估其锁相精度、信噪比及动态响应特性，为精密光学测量提供一种高稳定性、宽动态范围的相位锁定技术方案。　　测试设备：马赫-曾德尔干涉仪光学平台（半导体激光器、偏振控制元件、分束器、偏振分束器、压电反射镜、电光调制器）、反馈控制系统（平衡探测器、模拟PID控制器、ATA-2088高压放大器）以及信号生成与采集系统（信号发生器、示波器、频谱分析仪）。　　实验过程：本研究通过构建双光束偏振复用干涉系统，结合理论分析与实验测量，系统验证了连续相位锁... ...  查看全文>

　　实验名称：多元振子互辐射效应理论研究与六元振子电动式换能器的辐射声功率和电声效率实验分析。　　实验目的：本研究旨在探究多元振子互辐射对超低频电动式换能器性能的提升作用。通过建立等效电路模型与制作六元振子样机，重点验证了该结构在提升辐射声功率和电声效率方面的有效性，为水下无人平台提供了高效声源解决方案。　　测试设备：水池声辐射性能测试系统（换能器安装平台、水声测量传感器阵列及数据采集单元）、功率放大器（ATA-63120）、电流激励信号源以及计算机数据处理系统。　　图1：传统单振子电动式换能器与六元振子电动式换能器图2：实验流程图　　实验过程：本研究通过多元振子互辐射理论建模与实验验证系统分析超低频电动式换能器性能。首先建立有限元模型验证六元结构声学... ...  查看全文>

　　高强钢焊缝在桥梁工程中应用广泛，但焊接连接易引发疲劳损伤。传统无损检测方法受表面噪声制约，超声扩散场技术虽敏感却因焊缝复杂性可靠性不足。现有研究缺乏对Q690qENH和Q960E高强钢焊缝在焊接热量下的拉伸冲击性能退化及高周/低周疲劳性能系统评估。本文通过焊接工艺优化、全寿命疲劳试验、数字图像相关法和超声理论建模，结合有限元模拟，揭示棘轮应变和弹性模量下降规律，提出基于超声能量密度和幅值平方相干性的损伤检测及剩余寿命预测方法，为高强钢焊缝安全运维提供创新方案。　　实验名称：基于超声的高强钢焊缝疲劳损伤检测及剩余寿命预测研究　　实验原理：本研究基于超声扩散场形成机理和疲劳损伤导致信号时移的理论，采用超声能量密度相关系数等方法进行焊缝损伤检测；通过有限... ...  查看全文>

　　实验名称：压电软体机器人设计　　研究方向：压电软体机器人　　实验内容：通过非对称设计，弛豫铁电聚合物薄膜在电场作用下产生面外弯曲。激光测振仪、信号发生器与功率放大器相结合，对弛豫铁电薄膜末端位移信息进行实时采集。此外，信号发生器与功率放大器相结合，直接驱动软体机器人，采用相机记录软体机器人在不同驱动频率和电场强度下的时间与位移的信息。　　测试设备：信号发生器，ATA-7030高压放大器，激光测振仪，采集卡，相机等。　　实验过程：图：实验测试系统示意图图：实验测试系统实物图　　信号发生器产生的信号通过功率放大器放大后，施加于弛豫铁电聚合物薄膜的两端。薄膜的非对称设计使其在交变电场作用下产生往复弯曲。激光测振仪用于实时监测薄膜在不同频率和电场强度下的位... ...  查看全文>

　　实验名称：使用d24型压电片在有限宽平板中激励单一SH(0,1)模态　　研究方向：超声导波　　实验内容：本研究聚焦于剪切水平导波（SH波）在有限宽平板（NPW）中的传播特性，特别是SH(0,1)模态的纯净激励问题。通过设计d24型PZT换能器，探索其长度（Lp）对SH(0,1)模态激励效果的影响，结合仿真与实验，评估其在高温壁厚监测等应用中的可行性。　　测试设备：Aigtek ATA-1372A功率放大器；任意波形发生器；换能器；传感器与数据采集器等。　　实验过程：图：实验测试系统示意图图：实验测试系统实物图　　1、信号生成与放大：由HS5产生Hanning窗调制的三周期640kHz正弦波，经AigtekATA-1372A功率放大器放大至40V峰峰... ...  查看全文>

　　实验名称：双驱动直流磁传感器基于逆磁电耦合效应的设计与性能测试　　研究方向：低成本高灵敏度磁传感器，用于地磁导航、生物医学检测及工业自动化。　　实验内容：传感器利用逆磁电效应，通过两片磁电复合结构（Metglas-PZT8）将直流磁场转换为交流磁信号，由线圈检测输出。双驱动设计使信号强度翻倍，且不干扰被测磁场。通过相位变化（180°翻转）识别磁场方向。　　测试设备：ATA-L6水声功率放大器、信号发生器、锁相放大器等。　　实验过程：实验采用Aigtek的ATA-L6水声功率放大器驱动双磁电复合结构（Metglas-PZT8）。首先，通过信号发生器产生20–80kHz扫频信号，经功率放大器放大至15Vpk驱动电压，激发压电层振动并耦合磁致伸缩层，将直... ...  查看全文>

　　实验名称：高温压电陶瓷在多场耦合下的振速测试　　研究方向：高温压电陶瓷的强场测试及在高温换能器中的应用　　实验内容：在高温和高电场下测试高温压电陶瓷的振速。信号由PSM3750频率响应分析仪进行激励信号输出，通过ATA-7030高压放大器进行电压放大，施加在样品的两端，通过频响仪器的软件进行恒压扫频信号输出，同时通过激光测振仪进行振速测试和信号采集。　　测试设备：阻抗分析仪，计算机，ATA-7030高压放大器，激光测振仪，高温炉，夹具与压电陶瓷样品等。　　实验过程：测试系统主要包括阻抗分析仪（内置信号发生源）、高压放大器、激光多普勒测速仪、高温炉和计算机控制系统及软件等。将样品至于高温炉中，温度通过程序控制热电偶贴近样品以保证样品的温度，在测试中，... ...  查看全文>