应用案例

【概述】

长春大学研究团队使用ATA-2021B高压放大器，搭建压电粘滑致动器实验系统。

实验名称：基于椭圆轨迹运动的复合压电粘滑致动器设计与实验研究

实验内容：驱动电压是影响粘滑驱动器输出性能的重要因素；使用以下实验测试装置对CPSSA的输出性能在不同驱动电压下进行了测试。

研究方向：压电驱动方向

测试设备：ATA-2021B高压放大器、信号发生器、压电粘滑致动器等。

实验过程：

图1：实验系统实物图

实验采用控制变量法测试电压对输出性能的影响：固定驱动频率10Hz、激励波形为正弦波，将驱动电压按60V、90V、120V、150V设置梯度。调试信号发生器双通道输出的峰值电压，保证两路信号幅值匹配、相位稳定，使驱动足形成稳定椭圆轨迹。待致动器运行稳定后，用激光位移传感器采集移动导轨的轴向位移数据，每组电压重复测试3次取平均值，确保结果可靠。

实验结果：

 

图：实验结果

实验结果显示，在驱动频率恒定为10Hz的工况下，随着驱动电压幅值逐步升高，压电堆叠的激励变形量同步增大，移动导轨的累计输出位移与单步有效位移均呈稳定上升趋势。当输入电压达到150V时，致动器在0.5s内的累计总位移可达58.25µm，对应单步有效位移为11.6µm；同时得益于驱动足椭圆轨迹对回退运动的抑制效果，位移回撤率降至5.67%，有效提升了致动器的输出效率与运动精度。

【推荐产品】：ATA-2021B高压放大器

图：ATA-2021B高压放大器指标参数

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