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　　扭矩激振器（vibrationexciter）是附加在某些机械和设备上用以产生激励力的装置，是利用机械振动的重要部件。激振器能使被激物件获得一定形式和大小的振动量，从而对物体进行振动和强度试验，或对振动测试仪器和传感器进行校准。激振器还可作为激励部件组成振动机械，用以实现物料或物件的输送、筛分、密实、成型和土壤砂石的捣固等工作。按激励型式的不同，激振器分为惯性式电动式、电磁式、电液式、气动式和液压式等型式。激振器可产生单向的或多向的，简谐的或非简谐的激振力。

　　安泰电子ATA-3000功率放大器，可以提供100Vpp交流电压，和20Ap的电流，可以施加交流叠加直流信号构建实验环境，观察电机在不同电流下的振动幅度及转速，再调节频率观察电机再不同频率下的振动幅度及转速。

　　实验名称：基于直流有刷电机驱动的扭矩激振器研究

　　实验原理：信号源提供直流叠加交流信号激励并通过ATA-3090B功率放大器放大使电机工作并振动，通过示波器监测施加给电机的电压和频率，观察电机在不同频率下的转速和波动扭矩及振动幅度，作为扭矩激振器的基础研究。

　　测试设备：高压放大器、信号发生器、示波器等。

　　图：实验系统框图

　　实验过程：

　　使用信号发生器输出1Vpp交流叠加3V直流的信号，频率在10Hz的正弦波，通过ATA-3090B调节放大倍数，观察电机在不同电流下的振动幅度及转速，再调节频率观察电机再不同频率下的振动幅度及转速。

　　实验结果：

　　频率在越靠近50Hz电机振动效果越弱，频率越小振动效果越明显，直流信号越大电机转速越高。

　　功放的作用：提供10Ap的电流及高稳定性，低失真度的交流叠加直流信号，用来驱动直流有刷电机。

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