ATA-304C功率放大器在基于动态梯度磁场的电磁驱动系统中的应用
【概述】
燕山大学研究团队使用ATA-304C功率放大器，搭建实验测试系统。
实验名称：ATA-304C功率放大器在基于动态梯度磁场的电磁驱动系统中的应用
研究方向：电磁驱动
实验设备：ATA-304功率放大器、信号发生器、特斯拉计、成像系统等。
实验内容：提出一种梯度磁场驱动的直线型磁性微球游动机器人。通过分析低雷诺数流体环境下磁性微球所受磁驱动力与流体黏滞阻力，推导得到该直线型微机器人的运动速度方程。利用磁驱动系统对磁微球基机器人进行实验验证与轨迹驱动控制。
实验过程：
图：实验系统图
本实验搭建的测试平台包括信号发生器，ATA-304功率放大器，铁芯电磁线圈，工业相机、显示系统。通过信号发生器输出不同频率与占空比的特定脉冲信号，经功率放大器输出稳定的大功率电流，由电磁线圈产生动态梯度磁场，磁驱动平台中心处的磁微球机器人对施加的外部磁场发生相应进而产生定向泳动。通过调节驱动信号的参数实现微机器人运动方向和速度的有效调控。
实验结果：
图：实验结果
结果表明，在不同的驱动信号和测试条件下，微机器人实测运动速度与仿真计算速度吻合良好。此外，在特征尺寸为35μm，驱动频率20Hz，脉冲信号峰值电压5V条件下进行的运动精准控制实验中，微机器人可实现轨迹稳定的迷宫轨迹高速运动。
安泰放大器在此应用中的产品优势：
一、大功率电流输出能力：驱动电磁线圈产生足够的梯度磁场
二、信号的稳定放大：保证驱动信号参数的精确可控
三、磁场的响应能力：支撑微机器人轨迹驱动与精准控制
【推荐产品】：ATA-304C功率放大器
图：ATA-304C功率放大器指标参数
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