应用案例

【概述】

2025年东北大学研究团队使用Aigtek安泰ATA-62082高压放大器，搭建微型压电机器人性能测试平台。

实验名称：微型压电机器人的振动性能测试

研究方向：微型两栖机器人

实验内容：建立微型两栖压电机器人性能测试平台，并在激励信号作用下对其运动性能进行研究。

测试设备：ATA-62082高压放大器、NI数据采集卡、激光位移传感器、PC、实验样机等。

实验过程：

图1：实验测试系统装置图

图2：实验测试系统实物图

对机器人样机的运动性能进行测试，如两栖运动速度等指标。实验装置及流程如附图1所示。实验中采用ATA-62082高压放大器为样机提供驱动电压，该设备可输出频率范围为0–500kHz、幅值为0–800Vp-p的正弦激励信号。在测试过程中，利用摄像机记录样机的运动过程，并将采集的视频导入PC，通过提取关键帧对样机的运动速度进行计算。

实验结果：

图3：实验结果

该放大器输出100Vp-p的激励信号，用于驱动压电振子产生振动，从而实现机器人的运动。在该驱动条件下，机器人在地面和水中分别实现938.3mm/s和94.3mm/s的运动速度，其中瞬时地面速度最高可达1.05m/s。此外，在脉冲激励模式下，通过对驱动信号进行精确控制，机器人能够实现较为精细的步进运动，其运动分辨率约为3mm。

安泰放大器在此应用中的产品优势：

一、宽频带与高频响应——精准匹配压电振子的高频驱动需求

二、高电压输出与低失真——保障复杂工况下的驱动力和定位精度

三、高输出稳定性——确保实验的可靠性

本文实验素材由西安安泰电子整理发布。Aigtek已经成为在业界拥有广泛产品线，且具有相当规模的仪器设备供应商，样机都支持免费试用。西安安泰电子是专业从事功率放大器、高压放大器、功率信号源、前置微小信号放大器、高精度电压源、高精度电流源等电子测试仪器研发、生产和销售的高科技企业。如想了解更多功率放大器等产品，请持续关注安泰电子官网www.aigtek.com或拨打029-88865020。

原文链接：https://www.aigtek.com/news/4846.html