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当今最流行的沉浸式虚拟现实技术是虚拟现实技术的一种，体验者佩戴头戴显示设备，通过触觉反馈等人机交互形式，配合视觉、听觉等感觉诱导，获得具有沉浸感的虚拟现实体验。而静电吸附制动器和触觉力反馈手套的设计原理和制作方法在有着广泛的应用。

 

基于静电吸附的触觉力反馈手部可穿戴设备结构示意图

 

静电吸附是一种常见的物理现象，当带有相反极性电荷的两块极板相互靠近时，由于电荷间的相互作用力，会产生吸附作用。静电吸附制动器设计原理是由两片薄膜电极，基于静电吸附原理组装而成，可通过高压放大器对电压的控制实现对静电吸附制动器的制动力的控制。

数据采集卡对这两个传感器的模拟量信号进行采集，力传感器和位移传感器连接数据采集卡的输入端，数据采集卡就可以采集到传感器的信号，输出端接高压放大器，这样将电压放大后就可以为静电吸附制动器提供电压。

柔性电极具有轻薄的优点，在可穿戴领域应用可以实现刚性力和弹性力两种反馈效果。安泰电子ATA-2000系列高压放大器在静电吸附柔性电极驱动有着广泛的应用，最大差分输出1600Vp-p高压，可以驱动高压型负载，同时双通道高压放大器输出还可同步调节，可与主流的信号发生器配套使用，实现信号的完美放大。可驱动不同指标要求的柔性材料电极。

通过以上的介绍，相信您对高压放大器基于静电吸附触觉力中的应用有了清晰的了解，如想了解更多有关高压放大器驱动应用，请持续关注安泰电子官网www.aigtek.com。

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